RU ENG
Рекомендовано для специалистов в области навигации и оценивания.
Обратите внимание! Если Вы покупаете электронное издание, лучше зарегистрироваться на сайте и запомнить данные для входа в личный кабинет. Ссылка на книгу будет доступна в Вашем личном кабинете в разделе "Купленные электронные товары" и прислана Вам на почту, но некоторые почтовые серверы не пропускают письма со ссылками.
В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.
В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.
Вторая часть посвящена l1-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС пристендовых испытаниях.
В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.
Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.
