Русский советский математик и физик-теоретик, академик Российской академии наук и АН УССР, основатель научных школ по нелинейной механике и теоретической физике. Дважды Герой Социалистического Труда. Был номинирован на Нобелевскую премию.
Основные работы посвящены асимптотическим методам нелинейной механики, квантовой теории поля, статистической механике, вариационному исчислению, приближённым методам математического анализа, дифференциальных уравнений и уравнений математической физики, теории устойчивости, теории динамических систем и другим областям теоретической физики.