Издательский Дом МГУ
Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях
буклист математика
ISBN: 978-5-211-06448-5 твёрдый переплёт 2012 Формат: 60х90 1/16 страниц: 296

Рекомендовано для специалистов в области навигации и оценивания.

цена в магазине
440 руб.
  • бесплатный самовывоз
  • оплата картой или наличными
  • при заказе на сумму от 5000 рублей доставка в пределах МКАД бесплатная
Аннотация

В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.

В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.

Вторая часть посвящена l1-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС пристендовых испытаниях.
В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.

Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.

Для цитирования
Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующий подход и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. – М.: Издательство Московского университета, 2012. — 296 с.
Об авторах
Акимов П.А. Деревянкин А.В. Матасов А.И.
Все книги